01“一般稳钩”的基本原理是什么？

“一般稳钩”是指司机将运行机构的控制器拉回零位时，吊钩出现摆动，当吊钩摆动接近顶点（即摆到终点即将往回摆的一瞬间）时，将运行机构向摆动的方向顺势跟车，使钢丝绳垂直。

假设摆动的估计向量模为500mm，那么顺势跟车的估计向量模也应当是500mm。实际操作中，视觉的估计未必就这样准确。从理论上讲，大多数人不可能估计得分毫不差，只要掌握好顺势跟车的原理，就能使钢丝绳垂直。一个好的司机讲究的就是“稳车到位率”，到位率越高车越稳。

02实际工作中“稳钩”操作方法：

稳钩是使摇摆着的吊钩平稳地停于所需要的位置，或使吊运的物体随着起重机平稳运动的操作方法。

前后摇摆的稳钩

当吊物前后方向摇摆时，即沿小车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法可启动小车向吊物的摇摆方向跟车追钩，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止。

左右摇摆的稳钩

当吊物左右摇摆时，即沿大臂回转方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法是启动大臂回转沿吊物摆动的方向跟车。当吊物接近最大摆动幅度(吊物摆动到这一幅度即将往回摆动)时，停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置。

跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇摆位置及吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆，可向回跟车1次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般1～2次跟车即可将吊物稳住。

03吊点选择的基本要求有哪些？

（1)吊点的选择必须保证被吊物体不变形、不损坏，起吊后不转动、不倾斜、不翻倒。

（2)根据被吊重物的结构、形状、体积、重量、重心等特点以及吊装要求选择吊点位置。

（3)吊点的选择必须根据被吊物体运动到最终状态时重心的位置来确定。

（4)吊点的多少必须根据被吊物体的强度、刚度和稳定性及吊索的允许拉力来确定。不论采用几点吊装，都始终要使吊钩或吊索连接的交点的垂线通过被吊物体的重心。

（5)吊点的选择必须保证吊索受力均匀，各承载吊索间的夹角一般不应大于60°,其合力的作用点必须与被吊物体的重心在同一条铅垂线上，保证吊运过程中吊钩与吊物的重心在同一条铅垂线上。

（6)对于原设计有起吊耳环或起吊孔的物体，吊点必须按设计要求选择。

（7)对于物体上有吊点标记的，吊点必须按标记要求选择，不得任意改动。

（8)在起吊物说明书的吊装图中有明确规定的，应按吊装图找出吊点吊运。