一、故障宣传
电气系统故障
（一）电机故障
故障现象：电机无法启动、运行过程中出现异常声响或发热严重。
可能原因：
1.电源问题，如缺相、电压过低或过高。当电源缺相时，电机可能会发出嗡嗡声但无法正常启动，这是因为三相电机缺少一相电源后，无法形成旋转磁场。电压过高会导致电机铁芯磁通密度增加，使铁芯损耗增大而发热；电压过低则会使电机转矩减小，导致无法启动或运行缓慢。
2.电机绕组短路或断路。绕组短路会使电机电流过大，产生过热现象，并且可能会有烧焦的气味；绕组断路则会导致电机无法启动或在运行中突然停止。
3.电机轴承损坏，这会导致电机运转时出现异常声响，并且由于摩擦力增大，电机也会发热。
诊断方法：
1.使用万用表检查电源电压和三相电源是否平衡，确定是否存在电源问题。
2.通过绝缘电阻表检查电机绕组的绝缘电阻，判断绕组是否短路或断路。对于短路的绕组，其绝缘电阻会明显降低；对于断路的绕组，电阻值会无穷大。
3.检查电机轴承，看是否有松动、磨损或卡死的情况。可以通过手动转动电机轴来初步判断，若感觉阻力较大或有异常声响，则可能是轴承出现问题。
（二）电气控制柜故障
故障现象：起重机各机构（如抓斗开闭、小车和大车运行）动作失控、动作迟缓或出现错误动作。
可能原因：
1.控制电路中的接触器、继电器等电器元件损坏。例如，接触器的触点烧蚀，会导致接触不良，使电路无法正常导通或出现间歇性导通的情况，从而影响电机的正常运行。
2.控制线路短路或断路。线路短路可能是由于电线绝缘损坏，导致不同线路之间发生短路；断路可能是由于电线接头松动、脱落或被老鼠咬断等原因引起。
3.可编程逻辑控制器（PLC）程序出错或硬件故障。PLC 是控制起重机动作的核心部件，如果程序出现错误，会导致起重机各机构的动作不符合预期；PLC 硬件故障，如 CPU 损坏、输入输出模块故障等，也会影响其正常控制功能。
（三）限位开关故障
故障现象：起重机各机构无法正常停止在限位位置，出现超限位运行的情况，这可能会导致起重机与周围物体发生碰撞，造成设备损坏。
可能原因：
1.限位开关损坏，如内部的机械部件损坏或电气触点故障。机械部件损坏可能是由于长期频繁碰撞或受到外力冲击，导致开关的触发机构失灵；电气触点故障可能是由于氧化、磨损或短路等原因引起。
2.限位开关安装位置不当，可能是在安装过程中没有准确地定位在限位位置，或者由于设备长期运行导致限位开关位置发生偏移。
诊断方法：
1.检查限位开关的外观，看是否有损坏的迹象。可以手动触发限位开关，使用万用表检查其电气触点是否正常导通和断开。
2.检查限位开关的安装位置是否正确，与限位挡块之间的距离是否符合要求。可以通过重新调整限位开关的位置来解决由于安装不当引起的故障。
机械系统故障
（一）桥架变形故障
故障现象：桥架出现下挠、扭曲或局部变形的情况。桥架变形会影响起重机的运行稳定性，导致小车运行不平稳，抓斗在抓取和搬运物料时容易出现晃动和洒落的情况。
可能原因：
1.长期超载运行，使得桥架承受的应力超过其设计极限，导致桥架逐渐变形。
2.起重机安装基础不均匀沉降，这会使桥架受到不均匀的支撑力，从而引起变形。
3.桥架在制造过程中存在质量问题，如焊接质量差、钢材材质不符合要求等，在长期使用后容易出现变形。
诊断方法：
1.使用水准仪、经纬仪等测量工具定期对桥架的水平度和垂直度进行测量，观察是否有变形的迹象。对于下挠情况，可以在桥架的关键部位设置测量点，通过定期测量这些点的高度变化来判断桥架的下挠程度。
2.检查起重机的安装基础是否有沉降现象，可以通过在基础周围设置观测点，使用水准仪进行长期观测。
3.对桥架的制造质量进行检查，查看焊接部位是否有裂纹、钢材是否有明显的质量缺陷等。
（二）小车运行故障
故障现象：小车运行不平稳、有卡滞现象或者运行速度异常。
可能原因：
1.小车车轮磨损严重，导致车轮与轨道之间的配合不良，出现晃动或卡滞。车轮磨损可能是由于长期运行、轨道表面不平整或者车轮材质质量差等原因引起。
2.小车轨道变形、磨损或有杂物堆积。轨道变形会使小车运行时受到不均匀的支撑力，产生颠簸；轨道磨损会增加车轮与轨道之间的摩擦力；轨道上的杂物如石子、铁块等会阻碍小车的正常运行。
3.小车的传动机构故障，如电机与车轮之间的联轴器松动、减速机故障等。联轴器松动会导致动力传递不稳定，减速机故障则可能会使小车的运行速度发生变化。
诊断方法：
1.检查小车车轮的磨损情况，测量车轮的直径和轮缘厚度，看是否超出磨损极限。
2.检查小车轨道的平整度和磨损程度，清理轨道上的杂物。可以使用卡尺等工具测量轨道的尺寸变化，判断轨道是否变形或磨损严重。
3.检查小车传动机构，查看联轴器是否松动，检查减速机的油位、油温以及是否有异常声响等。
（三）抓斗故障
故障现象：抓斗无法正常开闭、开闭速度异常或者抓斗密封不严，导致物料洒落。
可能原因：
1.抓斗的机械传动部件故障，如齿轮、链条、钢丝绳等损坏。齿轮磨损会导致抓斗开闭时出现卡顿；链条断裂或松弛会影响抓斗的正常开闭；钢丝绳断丝、磨损严重或者跳槽等情况会导致抓斗无法正常工作。
2.抓斗的液压系统故障（如果是液压抓斗）。液压系统中的油泵、油缸、阀门等部件损坏，会导致抓斗的开闭动作不正常。例如，油泵故障可能会导致液压油压力不足，使抓斗无法正常打开或关闭；油缸密封件损坏会导致液压油泄漏，影响抓斗的夹紧力。
3.抓斗的颚板磨损或变形，这会影响抓斗的密封性和抓取效果。颚板磨损后，抓斗在抓取物料时容易出现缝隙，导致物料洒落。
诊断方法：
1.检查抓斗的机械传动部件，查看齿轮的磨损情况、链条的松紧度和钢丝绳的状态。对于钢丝绳，可以使用钢丝绳探伤仪检查是否有断丝等缺陷。
2.对于液压抓斗，检查液压系统的压力、流量和油温等参数。查看油泵、油缸和阀门等部件是否有泄漏、异响等情况。
3.检查抓斗颚板的磨损和变形情况，测量颚板的间隙，看是否超过允许范围。
二维护日常
日常维护
（一）清洁工作：
定期清理起重机的各个部件，包括桥架、小车、大车、抓斗等。清除表面积聚的灰尘、油污和杂物，防止它们进入机械传动部件或电气设备中，影响设备的正常运行。例如，在港口作业的起重机，由于周围环境灰尘和盐分较大，需要每天对设备进行清洁，特别是电气控制柜和电机等关键部位。
（二）检查润滑情况：
对起重机的各个润滑点进行检查和加油。如桥架的铰支座、小车车轮的轴承、抓斗的机械传动部件等都需要定期润滑。根据设备的使用说明书，选择合适的润滑剂，并按照规定的润滑周期进行操作。例如，小车车轮轴承一般每周需要添加一次润滑脂，以减少摩擦力，延长轴承的使用寿命。
（三）外观检查：
每天在开机前和关机后，对起重机的外观进行检查。查看桥架、轨道、抓斗等部件是否有变形、裂纹或损坏的迹象。检查电气设备的连接线路是否松动、电缆是否有破损等情况。例如，检查抓斗的颚板是否有磨损，若发现颚板磨损严重，应及时更换，以免影响抓斗的抓取效果。
定期维护
（一）机械部件维护
1.桥架维护：定期对桥架进行全面检查，包括测量桥架的变形情况，如每隔半年使用专业测量工具检查桥架的下挠程度。对桥架的焊接部位进行探伤检查，查看是否有裂纹产生，一般每两年进行一次探伤检查。对于发现的桥架变形问题，应及时采取措施进行修复，如通过火焰矫正或机械矫正的方法来恢复桥架的平整度。
2.小车和大车维护：每季度对小车和大车的车轮进行检查和更换（如果磨损严重）。同时，检查轨道的磨损情况，根据磨损程度对轨道进行打磨或更换。对于小车和大车的传动机构，如减速机，每半年进行一次换油保养，检查减速机内部的齿轮磨损情况，确保传动机构的正常运行。
3.抓斗维护：根据抓斗的使用频率，定期对抓斗的机械传动部件进行检修。如每个月检查齿轮、链条和钢丝绳的磨损情况，对磨损严重的部件及时更换。对于液压抓斗，每三个月对液压系统进行一次全面检查，包括清洗液压油滤清器、检查油泵和油缸的工作状态等。
（二）电气系统维护
1.电机维护：每半年对电机进行一次全面检查，包括清洁电机内部和外部的灰尘，检查电机轴承的润滑情况和磨损程度，测量电机绕组的绝缘电阻。对于绝缘电阻下降的电机，应及时进行干燥处理或更换绕组。
2.电气控制柜维护：每个月对电气控制柜进行清洁，清除内部的灰尘和杂物。定期检查控制柜内的电器元件，如接触器、继电器的触点是否有烧蚀现象，每两年对控制柜内的电线进行一次全面检查，查看是否有老化、短路或断路的情况。对于 PLC 控制系统，定期备份程序，防止程序丢失，并且每年进行一次硬件检查和软件升级。
3.限位开关维护：每季度检查限位开关的工作状态，清洁限位开关的表面和内部机械部件，检查电气触点的接触情况。如果限位开关出现故障，应及时更换，确保起重机各机构的安全限位功能正常。
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