1，常用起重机械可分为小型起重设备、起重机、工作平台、机械式停车设备等。小型起重设备包括千斤顶、滑车、起重葫芦、卷扬机。

2，起重机可分为桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机。

3，桥架型起动机主要有梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机。臂架式起重机主要有门座起重机和半门座起重机、塔式起重机、流动式起动机、桅杆起重机。

4，机电工程常用的起动机有流动式起重机、塔式起重机、非常规起重机。

5，流动式起重机主要由履带起重机、汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。流动式起重机，适用范围广、机动性能好、可以方便的转移场地，但场地要求较高、台班费较高，适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装。

6，塔式起重机，吊装速度快、台班费低，但起重量一般不大，并需要安装和拆卸，适用于在某一范围内数量多、而每一单件重量较小的设备构件吊装，作业周期长。

7，非常规起重机有桅杆起重机、门架起重机、施工升降机、液压提升系统。桅杆起重机由微杆本体、动力提升系统、稳定系统组成。桅杆本体包括桅杆、基座及其附件。动力提升系统包括转扬机、钢丝绳、起重滑车组、导向滑车等。稳定系统主要包括缆风绳、地锚等，缆风绳与地面的夹角应在30~45度之间。

8，起重机选用的基本参数主要有吊装荷载、额定起重量、最大幅度、最大提升高度等。

9，吊装荷载，包括被吊物在吊装状态下的重量、吊索具重量。额定起重量是指，在确定回转半径和提升高度后，起重机能安全起吊的重量，额定起重量应大于计算荷载。采用多台起重机抬吊时，多台起重机抬吊所受合力不应超过各台起重机单独操作额定载荷。采用双机抬吊时，宜选用同类型或性能相近的起重机，负载分配应合理，通常单机载荷不得超过额定起重量80%。

10，流动式起重机，反映流动式起重机的驱动能力随臂长幅度的变化而变化的规律，和反映流动式起重机的最大起重高度随臂长幅度变化而变化的规律的曲线称为起重机特性曲线，其特性曲线已经被量化成表格形式称为特性曲线表。起动机特性曲线表反映了起重机在各种工况下的作业范围和荷载。

11，流动式起动机的选用步骤，根据被吊装设备的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，站车位置一旦确定了，其幅度也就确定了。根据上述已经确定的幅度、臂长，由起重机的起重性能表确定起重机的额定起重量，如果起重机的额定起重量大于计算荷载，则计算机选择合格，否则重新选择。